Idea keusahawanan sosial telah menuntut sikap akauntabiliti dalam kalangan usahawan. Fasa keusahawanan sosial merupakan satu pendekatan yang amat bersesuaian dengan keperluan perniagaan dunia masa kini yang berdasarkan aspek 3Ps iaitu People, Planet & Profit (keharmonian antara insan, alam sekitar dan keuntungan). Keusahawanan sosial menuntut penggabungan antara misi sosial yang mempamerkan perniagaan yang berdisiplin, inovasi dan penemuan keputusan yang baru dalam perniagaan. Pendekatan keusahawanan sosial amat bertepatan dengan keperluan masa kini dalam menangani masalah sosial. Hal ini ekoran daripada beberapa institusi sektor sosial masa kini yang cenderung kepada pengurusan yang tidak cekap, tidak berkesan dan tidak bertanggungjawab.
Ramai yang beranggapan bahawa keusahawanan sosial merupakan sesuatu yang baru namun pada hakikatnya fenomena keusahawanan sosial telah bermula sejak beberapa dekad dahulu lagi. Dalam menguruskan perniagaan kadangkala kita bertindak sebagai seorang yang menjalankan aktiviti keusahawanan sosial, biarpun kita tidak mengatakan sedemikian. Menurut Dees (2001), keusahawanan sosial menggabungkan semangat misi sosial dengan imej perniagaan seperti disiplin, inovasi dan penentuan.
Dalam erti kata lain, keusahawanan sosial menggunakan pendekatan keusahawanan untuk membongkar masalah sosial dan menanganinya dengan cara yang mendatangkan kemenangan kepada kedua-dua pihak.Terma-terma usahawan sosial dan keusahawanan sosial telah digunakan terlebih dahulu dalam kesusasteraan pada perubahan sosial dalam tahun 1960-an dan 1970-an. Istilah ini mula digunakan secara meluas dalam tahun 1980-an dan 1990-an yang dipromosikan oleh Rang Undang-undang Drayton: Pembaharuan untuk Masyarakat, dan lain-lain seperti Charles Leadbeater pada tahun 1950-an dan pada tahun 1990-an oleh Michael Young. Pada tahun 1980-an, Profesor Daniel Bell di Harvard yang dikenali sebagai usahawan yang paling berjaya di dunia sosial, telah mewujudkan lebih daripada enam puluh pertubuhan-pertubuhan baru di seluruh dunia termasuk siri Sekolah Untuk Usahawan Sosial di UK. Seorang lagi usahawan sosial British iaitu Sir Mawson OBE telahdiberi gelaran bangsawan pada tahun 2007 kerana kerja-kerjanya dalam penjanaan semula para perintis. Ini termasuk penciptaan Bromley yang terkenal dengan Pusat Bow di East London.
Beliau telah mencatatkan pengalaman ini dalam bukunya "Usahawan Sosial: Membuat Komuniti Kerja" dan pada masa ini juga beliau menjalankan perkongsian dengan Mawson untuk membantu menggalakkan pertumbuhan semula kerja tersebut.
Hakikatnya keusahawanan sosial sudah dikenali ratusan terdahulu dimana ia dimulakan oleh Florence Nightingale (pengasas sekolah jururawat pertama) dan Robert Owen (pengasas koperasi). Kemudian ia berkembang sejak tahun 1980-an yang giat dipromosikan oleh tokoh-tokoh seperti Rosabeth Moss Kanter, Bill Drayton dan Dr Muhammad Yunus, pengasas Grameen Bank di Bangladesh yang memenangi Nobel Keamanan tahun 2006.